关于智能驾驶辅助系统，从早期的定速巡航、ACC自适应巡航，到如今的智能驾驶辅助系统（简称23P），科技的进步也让驾驶安全性得到更好的优化和升华。

23P智能驾驶辅助系统由一个前方长距雷达、两个后方盲点感应雷达、多功能摄像机、自适应巡航方向盘按键、高配镜面带感应中网、控制模块及相关小的零配件组成

如果不是高配的前挡玻璃，升级奔驰原厂23P驾驶辅助系统必须更换玻璃用于多功能双摄像机的安装，双摄像机可侦测距离500m/50°范围，3D成像90m距离，主要用于车道保持功能的实现。

23P驾驶辅助功能：

1.加强版智能领航限距

2.碰撞减少制动干预

3.主动型盲点辅助装置

4.主动式路线偏离警告系统

5.后端碰撞警告及保护系统

6.增强型限距控制系统横向支撑

7.增强型制动辅助系统

8.十字路口交通增强型制动辅助系统

9.行人保护自主制动干预/警告